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2017-08-02 08:52:11 來源:水泥人網

看“智能機器人” 如何在中聯大顯身手

  

 

  眾所周知,水泥粉磨工藝具有:

  1非線性、大時滯和時變特征,建立起精確的水泥磨模型比較困難,因此難以通過簡單的性能指標和參數來精確控制粉磨生產線的運行;

  2數據可靠性較差,由于設備自身因素以及外部因素干擾,使得生產數據存在一定的失真性;

  3設備可靠性較差,故障率較高,諸如儲倉蓬料、塌庫、收塵設備機壓力變化,電網電壓變動等,都一定程度上影響了智能系統的穩定運行;

  4國內水泥的生產存在錯峰生產和產品類型較多的特點,制約了智能系統的穩定運行。

  為解決水泥粉磨智能控制的難點,江蘇瑞奇自動化有限公司(以下簡稱“江蘇瑞奇”)深入粉磨站生產第一線調研了解,從源頭上找到問題的癥結,從根本上減輕操作人員的工作壓力和人工操作的差異性、不確定性。經過深入的了解和技術人員刻苦的鉆研,達到了水泥粉磨臺時產量提高 2~5%;粉磨單位能耗降低 2~5%;循環負荷波動幅度降低 20~40%;系統在線運行率 95%以上的目標。目前已在徐州中聯1#、2#、3#線,淮海中聯1#、2#線,登封中聯2#線,阜陽中聯2#線上投入使用。

  

 

  案例一

  2015年10月徐州中聯水泥公司3#磨使用了一套應用于水泥粉磨的軟件系統,經相關人員進廠調試試運行,次年3月正式投入使用。據徐州中聯水泥相關負責人介紹,在保證質量合格率大于90%的內控指標上,未采用REOS200粉磨專家控制系統前水泥臺時產量為66.17噸/小時,主機電耗在34.0593度/噸; 采用后臺時產量為68.03噸/小時,主機電耗在33.0643度/噸;水泥臺時產量增加了2.81%,主機電耗減少了2.92%。

  對比數據

  (2016年3月30日~2016年4月30日)

  

 

  REOS200粉磨專家控制系統的應用效果得到了徐州中聯水泥有限公司中控操作人員和技術人員的一致好評。該系統實現了在線自動操作,大大降低了水泥車間中控室操作人員一人同時操作三臺磨機及其他生產系統時的勞動強度,在臺時產量、水泥單位能耗指標方面也有了一定程度的提高。

  案例二

  徐州中聯2#磨

  一 、2017年4月份全月P.O運行情況同1#、3#磨比較(下表臺時,電耗根據月度報表數據):

  

 

  二、項目運行效果分析

  1、2#磨物料較細,波動性小,但2#磨倒分級使磨內狀況較差,磨內物料流速控制較困難,人工操作時由于不能實現頻繁對選粉機進行調節及調節的幅度難于掌握,致使經常出現系統物流失衡現象,造成磨機系統出現大幅度波動。而專家系統增加了回粉流量計,對回粉進行控制,在出磨物料出現變化時適時進行跟蹤調節,有效地穩定了磨機系統的物流,磨機的波動減小,穩定性提高。

  2、由于操作員水平不一及對磨機系統分析判斷能力差異,難于及時針對磨機狀況做出準確的調整,因此在操作過程中只把出磨斗提電流控制在44A左右低負荷運行,循環負荷只在80%,難于發揮閉路磨的優勢。專家系統能夠把出磨斗提電流提高到52A甚至更高并能穩定控制,循環負荷控制在150%~250%可靈活控制,發揮了閉路粉磨的優勢,對提高磨機臺時有一定的優勢。

  3、專家系統實現了三班統一操作,避免了操作員在操作過程中由于操作習慣的不同及操作技能的差異,在各班操作中出現不能統一的問題,有利于磨機系統的持續穩定運行,保證了2#磨粉磨效率的提高。

  4、專家系統穩定控制,有效地提高了2#磨的出磨水泥質量穩定性,波動性小,能夠自動調節喂料量,避免了操作員在加減臺時上不主動,最終致使磨機出現大幅度波動。

  

 

  案例三

  阜陽中聯

  阜陽中聯2#生產線是Ф4.2×13m輥壓(打散)圈流系統,使用專家控制系統配套安裝了磨音電耳1套、回粉流量計1套、磨頭尾壓差計1套、計算機1套。2015年初調試生產時,發現專家控制系統的一些細節考慮不周,諸如斷料、磨音的失真(因輥壓機碰異物產生噪音干擾)、壓差報警范圍等;經過生產操作員、技術人員和瑞奇自動化技術人員共同分析研究,對存在的問題較好的進行了處理。2017年由于打散機變頻風機調節磨前穩流倉適應性較差(因打散機篩網改造成1.8mm,風機阻力偏大),2月份在輥壓機入口處加裝了電動閘板,專家控制系統也相應升級修正,改造后磨前穩流倉控制的更加穩定。經過兩年多的使用,我們認為專家控制系統有以下的優點和特點:

  1、實現了三班統一操作,避免了操作員在操作過程中由于操作習慣的不同及操作技能的差異,在各班操作中出現不能統一的問題,有利于磨機系統的持續穩定運行。

  2、磨前穩流控制的更加穩定。以往人工控制小倉倉位一般在設定值的±3%之間波動,而專家控制系統基本能穩定在±2%;而且專家控制系統對穩流倉的控制并不只是簡單的對倉位的控制,其設計的思路是保證入磨物料的相對穩定,從而保障磨況的穩定。

  3、磨機系統控制穩定,沒有大幅度波動,能夠適應在不同的循環負荷控制情況下穩定磨機運行,明顯改善了人工操作過程中出現的磨機經常出現大幅度波動和系統失控的情況。專家控制系統采用的既定范圍內的動態調節選粉機主軸轉速,根據設定的回粉基準值自動調節,回粉量波動幅度更小,人工操作時回粉量波動范圍一般在50噸/小時,而專家控制系統波動范圍在30噸/小時。

  4、專家控制系統通過壓差、磨音、磨機電流等參數判斷異常磨況較及時。我公司因為使用脫硫石膏和石子屑,在雨天時容易出現一倉堵塞,磨頭反料的現象,在人工操作時發現專家控制系統比人工要提前2—3分鐘預警。

  5、專家系統質量控制方面比較科學,諸如當質量不合格,措施減料的同時控制減少入磨物料量,這是人工操作時容易忽略的地方。

  表1 技術指標對比表

  

 

  表:阜陽中聯水泥使用REOS200粉磨專家控制系統相關數據

  

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